«Луна-17» и «Луна-21». Торможение и мягкая посадка Основной тормозной двигатель снижает скорость по сигналам от радиовысотомера и датчика скорости. После выключения основного двигателя торможение обеспечивается управляющими двигателями малой тяги. Космический аппарат совершает мягкую посадку в заранее выбранной точке; управляющие двигатели выключаются. Откидывается специальный трап, и с посадочной платформы на лунную поверхность съезжает «Луноход», управляемый по радио из Центра дальней космической связи на территории СССР.
Ежегодник БСЭ 1971 г.
Рис. 9. Автоматический самоходный аппарат «Луноход-1». Рис. 10. Схема автоматического самоходного аппарата «Луноход-1»: 1 - герметичный приборный отсек; 2 - радиатор-охладитель; 3 - солнечная батарея; 4 - иллюминаторы для телевизионных камер; 5 - телефотокамера; 6 - блок колес шасси; 7 - привод остронаправленной антенны; 8 - остронаправленная антенна; 9 - малонаправленная антенна; 10 - штыревая антенна; 11 - изотопный источник тепловой энергии; 12 - девятое колесо; 13 - прибор для определения физико-механических свойств грунта; 14 - оптический уголковый отражатель.