В соответствии с программой полета 29 июля Коваленок и Иванченков осуществили выход в открытый космос и выполнили работы по демонтажу и частичной замене научной аппаратуры, установленной на внешней поверхности станции. С помощью этой аппаратуры в течение 10 месяцев с момента выведения станции в космическое пространство проводились эксперименты по изучению микрометеорной обстановки и исследованию влияния космической среды на свойства различных материалов.
Для выхода и работы в открытом космическом пространстве космонавты надели скафандры, затем разгерметизировали ПО и в 7 час открыли люк, предназначенный для выхода в космос. Бортинженер вышел из станции, зафиксировался с помощью замков на площадке рядом с люком и, применяя специальные инструменты, выполнил намеченные демонтажные операции. Командир экипажа помогал ему и с помощью переносной цветной телевизионной камеры передавал на Землю изображение элементов конструкции и действия бортинженера вне станции.
Экипаж перенес внутрь станции один из приборов системы регистрации микрометеоров, кассеты с полимерными, оптическими и другими конструкционными материалами, используемыми при создании перспективных космических аппаратов, а также блок кассет с биополимерами. На наружной поверхности станции космонавты установили аппаратуру для регистрации космических лучей.
Выход в открытый космос позволил продолжить испытания скафандров полужесткого типа и отработать действия космонавтов вне станции. Прошли проверку и приспособления, предназначенные для удобства передвижения и фиксации, а также переносные светильники, которые использовались при работе на теневом участке орбиты. Общее время пребывания космонавтов в условиях открытого космоса составило 2 час 05 мин. После завершения работ они возвратились в ПО, закрыли люк, произвели наддув отсека воздухом, сняли скафандры и перешли в основное помещение станции.